Moduláris felépítésű, robotkarokban univerzálisan használható nagy teljesítménysűrűségű precíziós hajtásrendszer kifejlesztése a K.K.K. 99 Kft-nél
projekt azonosító száma:
2018-1.1.1-MKI-2018-00152
Moduláris felépítésű, robotkarokban univerzálisan használható nagy teljesítménysűrűségű precíziós hajtásrendszer kifejlesztése a K.K.K. 99 Kft-nél
Kedvezményezett: K.K.K.99 Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.
Támogatási összeg: 44 894 770 Ft
Támogatás mértéke: 73,110457%
Projekt tervezett befejezési dátuma: 2020. szeptember 30.
A projekt keretében egy jelentős újításnak számító új termék fejlesztése, egy olyan hajtásrendszer megtervezése és prototípusgyártása a cél, amely széles körben alkalmazható orvostechnikai és ipari robotok, manipulátorok, nagy pontosságú mozgásokat megvalósító gépek hajtásaként. A hajtásrendszer központi eleme a mechanikus forgó mozgás paramétereit módosító síkkerekes hullámhajtómű, a torque-motor illetve az erő- és nyomatékmérő szenzor, melyek modulárisan illeszthetők egymáshoz úgy, hogy adott esetben bármelyik elhagyható. Egy modulban egy motor csatlakozó méret lehet adott, de teljesítménye (hosszabb motor), illetve a hajtómű áttétele is változhat. A K+F projekt eredményeként kifejlesztett precíziós hajtásrendszerbe épülő alapelemek sorba kapcsolásával egy olyan hajtást kapunk, ami önmagában biztosítja a forgó mozgás pontos pozícionálását, ezt a helyzetet játékmentesen megtartja, nagyon magas szögmerevség és kompakt befoglaló méret mellett. A moduláris hajtásrendszert a precíziós mozgást megvalósító vezérlőrendszer teszi teljessé. A fenti konfigurációkkal tetszőleges robotalkalmazás állítható össze, például SCARA, humanoid, delta robot. A fejlesztés keretében létrehozni kívánt prototípusokkal olyan precíziós mechanikai hajtásrendszerek kifejlesztése és tesztelése valósulhat meg, amely új tudományos eredményekkel szolgálhat a gépészmérnöki és mechatronikai gyakorlat számára.